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大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2

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发表于 2016-2-3 17:02:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2
试卷总分:100   测试时间:--
一、单选题(共10道试题,共60分。)
1.衡量惯性环节惯性大小的参数()
A. 阻尼比
B. 时间常数
C. 增益系数
D. 固有频率
满分:6分
2.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时()
A. 将变成不稳定系统
B. 稳定性不变
C. 稳定性变好
D. 稳定性变差
满分:6分
3.积分环节的输出比输入滞后()
A. 135度
B. 45度
C. 180度
D. 90度
满分:6分
4.对于一个确定的系统,它的输入和输出传递函数是()
A. 唯一的
B. 不唯一
C. 决定于输入信号的形式
D. 决定于具体的分析方法
满分:6分
5.线性控制系统一定是()
A. 不满足叠加原理的系统
B. 稳定系统
C. 稳态误差为零的系统
D. 满足叠加原理的系统
满分:6分
6.微分环节可改善系统的稳定性而且能()
A. 增加固有频率
B. 减少固有频率
C. 增加阻尼
D. 减小阻尼
满分:6分
7.系统的幅频特性是输入信号和输出信号的
A. 比
B. 差
C. 和
D. 积
满分:6分
8.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的()
A. 脉冲响应
B. 稳态响应
C. 瞬态响应
D. 延迟响应
满分:6分
9.当输入量发生突变时,广兴环节的输出量不能突变,按照()
A. 正弦曲线变化
B. 斜坡曲线变化
C. 加速度曲线变化
D. 指数曲线变化
满分:6分
10.系统响应的稳态值()
A. 1
B. 4
C. 2
D. 5
满分:6分
二、多选题(共5道试题,共20分。)
1.调节系统响应速度快慢的指标不包括()
A. 最大超调量
B. 延迟时间
C.
D. 上升时间
E. 调整时间
满分:4分
2.校正方法包括()
A. 频率特性法
B. 相频特性法
C. 根轨迹法
D. 反馈校正法
满分:4分
3.影响系统稳定性的主要因素有
A. 系统开环增益
B. 积分环节
C. 系统固定有频率和阻尼比
D. 延时环节和非最小相位环节
满分:4分
4.常见的校正方式包括下面的()
A. 串联校正
B. 并联校正
C. 反馈校正
D. 复合校正
满分:4分
5.常见的本质非线性特性分为()
A. 间隙
B. 继电器
C. 饱和
D. 死区
满分:4分
三、判断题(共5道试题,共20分。)
1.最小相位系统的传递函数的领带在复平面的左侧而极点在右侧
A. 错误
B. 正确
满分:4分
2.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与负实轴相交处频率
A. 错误
B. 正确
满分:4分
3.二阶过阻尼系统的阶跃响应为衰减振荡曲线
A. 错误
B. 正确
满分:4分
4.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度快
A. 错误
B. 正确
满分:4分
5.系统的穿越频率越大,则其响应越快
A. 错误
B. 正确
满分:4分
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