大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1

李老师

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共60分。）
1.系统的截止频率越大则（）
A. 上升时间越小
B. 上升时间越大
C. 稳态误差越小
D. 快速性越好
满分：6分
2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混合连接
满分：6分
3.奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）
A. 5dB线
B. 3dB线
C. 1dB线
D. 10dB线
满分：6分
4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）
A. 等幅振荡
B. 单调衰减
C. 振荡衰减
D. 振荡发散
满分：6分
5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）
A. 反馈传递函数相同
B. 闭环传递函数相同
C. 误差传递函数相同
D. 开环传递函数相同
满分：6分
6.求线性定常系统的传递函数条件是（）
A. 稳定条件
B. 零初始条件
C. 稳态条件
D. 瞬态条件
满分：6分
7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）
A. 输入量和反馈量保持不变
B. 输出量和反馈量保持不变
C. 输入量和干扰量保持不变
D. 输入量和输出量保持不变
满分：6分
8.下面基本函数的传递函数不包括（）
A. 积分环节
B. 一阶微分环节
C. 扩大环节
D. 延时环节
满分：6分
9.一般开环控制系统是（）
A. 不稳定系统
B. 时域系统
C. 频域系统
D. 稳定系统
满分：6分
10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）
A. 增大干扰误差
B. 减小干扰误差
C. 增大阶跃输入误差
D. 减小阶跃输入误差
满分：6分
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.有关频率特性，下面说法正确的有（）
A. 能够看出幅值和相位随着频率变化
B. 对数频率特性图是通用形式之一
C. 对数幅相特性图是通用形式之一
D. 无法判断
满分：4分
2.系统的误差可以分为（）
A. 稳态误差
B. 瞬态误差
C. 动态误差
D. 静态误差
满分：4分
3.频率特性不包括（）
A. 幅频特性
B. 延迟特性
C. 相频特性
D. 脉冲特性
满分：4分
4.允许误差的百分比通常取（）
A. ±5%
B. ±2%
C. ±20%
D. ±15%
满分：4分
5.可以表征系统动态特性的有（）
A. 频率特性
B. 惯性特性
C. 微分方程
D. 积分方程
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.闭环控制系统必须通过输入量前馈参与控制
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的稳定性越好
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.输出信号对控制作用有影响的系统为局部反馈系统
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.满足叠加原理的是线性系统
A. 错误
B. 正确
满分：4分
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