2014-2015学年第二学期期末《控制工程基础》大作业

李老师

一简答题（每小题10分，共50分）
1. 已知系统的传递函数   写出极点和零点
2. 已知系统开环传递函数   ，写出开环增益和系统的型别。
3. 有哪些建立控制系统数学模型的方法？
4. 什么是控制系统的数学模型？
5. 什么是香农采样定理？

二 综合分析题（每小题25分，共50分）
1. 设单位反馈系统的开环传递函数为   试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
(1)相角裕度   ；
(2)在单位斜坡输入下的稳态误差   
(3)截止频率   
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G0（s）=，要求该系统在r（t）=Rt信号作用下稳态误差ess（∞）=0，试设计串联校正环节。