某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm，快速移...

李老师

某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm，快速移动的最大速度为1.2m/min，最大切削进给速度为0.25m/min，溜板和刀架的质量为20kg，滚珠丝杆的导程=6mm，试回答下列问题：



1、对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6o/12o，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量为0.005mm，请计算传动链中的传动比i。
         
2、设工作时丝杠轴向切削分力为Fy=1304N，垂直切削分力为Fx=3.1779N，传动系统的总效率为0.85。
（1）计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩)TeqF(n.m)；

（2）齿轮Z1，Z2的转动惯量为Jz1=1.6×10-4 Kgm2，Jz2=6.4×10-4Kgm2，丝杠的转动惯量Js=1.2×10-3Kgm2。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量Jeq。


3、如果选择三相反应式步进电机，根据系统切削时最大速度的需要，其加速时间为0.1s，计算系统的总转矩。（忽略电机转子的转动惯量影响）