设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定...

李老师

设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）
2. 已知系统的调节器为   ,其中T1、T2 ＞0。请问是否可以称其为PID调节器？并说明理由。 （10 分）
3. 单位反馈系统开环传递函数为   ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （10 分）

二 名词解释题 (共10题 ，总分值30分 )
4. 零点 （3 分）
5. 稳态误差 （3 分）
6. 系统 （3 分）
7. 采样系统或离散系统 （3 分）
8. 一阶系统 （3 分）
9. 闭环系统的开环传递函数 （3 分）
10. 误差信号（或误差） （3 分）
11. 恒值系统 （3 分）
12. 调整时间 （3 分）
13. 延迟时间 （3 分）

三 简答题 (共5题 ，总分值40分 )
14. 影响系统稳态误差的因素有哪些？ （8 分）
15. 简述开环与闭环的区别。 （8 分）
16. 请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？ （8 分）
17. 简述方框图的组成。 （8 分）
18. 终值定理的应用条件是什么？ （8 分）