仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出...

李老师

仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出系统原理方框图。
  （10 分）
5. 试分别绘制   的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
6. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
  （10 分）

二 计算题 (共2题 ，总分值20分 )
7. 设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(