设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离...

李老师

设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
  （10 分）
4. 仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出系统原理方框图。
  （10 分）
5. 试分别绘制   的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
6. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
  （10 分）