在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A...

李老师

在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：
（1）该凸轮基圆（半径用 r0 表示）；      （2）图示位置的凸轮转角 ；         
（3）图示位置时的从动件位移 s；         （4）从动件在最低位置时的压力角 。






三、（16分）如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试确定
（1）摇杆3的最小长度 ；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动角 。
注：用 计算。






四、( 16分 )已知机构的尺寸和位置如图所示，  mm， 10 rad/s ，  试求 点的速度 、 加 速 度 。