计算图示机构的自由度。若有复合铰链、 局部自由度或虚约束，必须指出；（2.）画出...

李老师

计算图示机构的自由度。若有复合铰链、 局部自由度或虚约束，必须指出；（2.）画出该机构的低副替代机构。（注：AB=CD 且相互平行）





二、（本大题14分）在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：
（1）该凸轮基圆（半径用 r0 表示）；      （2）图示位置的凸轮转角 ；         
（3）图示位置时的从动件位移 s；         （4）从动件在最低位置时的压力角 。






三、（16分）如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试确定
（1）摇杆3的最小长度 ；