图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局部自由度，请指出...

李老师

图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局部自由度，请指出。

二、（15分）在图示机构中已知  mm，  mm，  rad/s。 求  及  的大小及方向， 及 的大小和方向。（ 规 定       ,       ）。