请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？ （提示：本题属于平面...

李老师

请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？
（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）
9、请简要论述复合轮系传动比的计算方法和步骤？
（提示：本题属于齿轮系知识，请参考齿轮系及其设计章节进行作答。言之有理即可。）
10、请简要论述设计凸轮廓线所依据的反转法原理。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）