已知控制系统结构图如下图所示，试求系统传递函数 。 2（12分） 已知系统的闭环...

李老师

已知控制系统结构图如下图所示，试求系统传递函数 。

2（12分） 已知系统的闭环特征方程为S4+6S3+12S2+11S+6=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。若系统不稳定，指出不稳定根的个数。




三、作图题（共26分）
1（12分）已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。
2（14分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试绘制根轨迹