简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。 4（10分）简述奈氏判据的...

李老师

简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
4（10分）简述奈氏判据的含义。
5（10分）自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？

二、分析题（共24分）
1（12分）已知控制系统结构图如下图所示，试求系统传递函数 。

2（12分） 已知系统的闭环特征方程为S4+6S3+12S2+11S+6=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。若系统不稳定，指出不稳定根的个数。