西安交通大学17年11月补考《自动控制理论》作业考核试题

李老师

西安交通大学17年11月补考《自动控制理论》作业考核试题
总分：100分

答题中
一、多选题共13题，39分
1
3分
相位超前校正具有以下特点（ ）       
A系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
2
3分
对控制系统的基本要求是（ ）。       
A稳
B快
C准
D慢
3
3分
关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。       
A表示系统对能量的补充
B表示系统对能量的消耗
C单位阶跃响应发散
D不稳定系统
4
3分
劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。       
A存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C存在一对共轭纯虚根
D以上几种根的组合
5
3分
在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）       
A解析法
B实验法
C数值法
D随机法
6
3分
有哪几种基本的控制方式（ ）       
A开环控制
B闭环控制
C复合控制
D离散控制
7
3分
有关系统校正，正确的说法有（ ）。       
A所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B相位超前校正可以提高系统的响应速度
CPID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
8
3分
带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）       
A快速性越好
B上升时间越小
C上升时间越大
D快速性越差
9
3分
关于传递函数正确的说法有（ ）       
A传递函数的分母与系统的输入无关
B传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C传递函数是无量纲的
D不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
10
3分
传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）       
A系统输出
B系统输入
C反馈
D偏差
11
3分
选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。       
A典型
B简单
C复杂
D能使系统在最恶劣的情况下工作
12
3分
下列属于典型输入信号的是（ ）       
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
13
3分
下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。       
A微分方程
B传递函数
C频率特性
D差分方程
二、单选题共24题，48分
1
2分
与根轨迹增益有关的是（ ）。       
A闭环零、极点与开环零点
B闭环零、极点与开环极点
C开环零、极点与闭环零点
D开环零、极点与闭环极点
2
2分
线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。       
A单位脉冲信号
B单位阶跃信号
C正弦信号
D噪声信号
3
2分
欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。       
A增加附加零点
B增加附加极点
C同时增加附加零点，极点
DA,B,C均不行而用其它方法
4
2分
二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。       
A40
B-20
C-40
D0
5
2分
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )       
AE(s)=R(S)G(S)
BE(S)=R(S)G(S)H(S)
CE(S)=R(S)G(S)-H(S)
DE(S)=R(S)-G(S)H(S)
6
2分
已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）       
A相位滞后
B相位超前
C相位滞后-超前
D顺馈
7
2分
反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）       
A增大
B减小
C不变
D不确定
8
2分
在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。       
A并联校正
B串联校正
C局部反馈校正
D前馈校正
9
2分
若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ）       
A0<ζ<1
Bζ=1
Cζ>1
Dζ=0
10
2分
n阶系统的根轨迹数为（ ）。       
An
B2n
Cn-1
Dn+1
11
2分
       
AA
BB
CC
DD
12
2分
关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。       
A一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
13
2分
控制工程理论的奠基人是（ ）。       
A麦克斯威尔
B维纳
C钱学森
D劳斯
14
2分
闭环零点影响系统的（ ）。       
A稳定性
B稳态误差
C调节时间
D超调量
15
2分
已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。       
A稳定
B不稳定
C临界稳定
D无法确定
16
2分
       
AA
BB
CC
DD
17
2分
适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）       
A非线性定常系统
B线性时变系统
C线性定常系统
D非线性时变系统
18
2分
欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ）       
A当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
19
2分
       
AA
BB
CC
DD
20
2分
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。       
A增加积分环节
B提高系统的开环增益K
C增加微分环节
D引入扰动补偿
21
2分
适合应用传递函数描述的系统是 ( )       
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
22
2分
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。       
A线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
23
2分
某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。       
A惯性环节
B微分环节
C积分环节
D振荡环节
24
2分
讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）       
A单位阶跃函数
B单位速度函数
C单位脉冲函数
D单位加速度函数
三、判断题共13题，13分
1
1分
线性系统的特性可由线性微分方程描述。       
A错误
B正确
2
1分
       
A错误
B正确
3
1分
复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。       
A错误
B正确
4
1分
幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；
A错误
B正确
5
1分
系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。       
A错误
B正确
6
1分
当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。       
A错误
B正确
7
1分
对于给定系统，信号流程图是唯一的。       
A错误
B正确
8
1分
若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( 　 )       
A错误
B正确
9
1分
在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。       
A错误
B正确
10
1分
       
A错误
B正确
11
1分
静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量。       
A错误
B正确
12
1分
开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。       
A错误
B正确
13
1分


A错误
B正确
多选题（13题，39分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
单选题（24题，48分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
判断题（13题，13分）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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