西工大《理论力学》17年4月作业考核

李老师

西北工业大学网络教育学院
2017年4月大作业
学习中心：                                 课程名称：     理论力学      
考试时间 120分钟                           考试形式：大作业                  A卷√  B卷□   
学
号                姓名                考试日期                年   月   日
一、填空题（每小题6分，共30分）
1. 如图1所示，长方体的边长各为a、b、c，作用有力P，其中力P沿对角线AB，则力P对x轴的力矩（大小）           ；力P对ｏ点的力矩           ；力P在x轴上的分量           。






2. 如图2所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为          牛。
3. 如图3所示的机构中，若取OA杆上的A点为动点，动系与CB杆固连，定系与机座固连。已知转动的角速度为ｗ，OA=l，则当OA杆与CB杆垂直时，该瞬时动点A的相对速度     　，牵连速度　　　　。





4. 如图4所示，B环的质量为 ，OA=R，图示瞬时直角拐杆的角速度为 ，则该瞬时环的动能T=　　　　。
5. 如图5所示，轮B由系杆AB带动在固定轮A上无滑动滚动，两圆的半径分别为R，r。若轮B的质量为 ，系杆的角速度为ω，则轮B对固定轴A的动量矩大小是　　　　。




二、计算题（共70分）
1. 图示支架由两杆AD、CE和滑轮等组成，B处是铰链连接，尺寸如图所示。在滑轮上吊有重Q＝1000N的物体，求支座A和E的约束力的大小。（22分）






2. 曲柄OA长20cm，绕轴O以匀角速度 =10rad/s转动。此曲柄借助连杆AB带动滑块B沿铅垂方向运动，如连杆长100cm，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成 与 时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。（23分）






3. 匀质杆AB和OD，质量均为m，长度都为l，垂直的固接成T字型，且D为AB杆的中点，置于铅垂平面内，该T型杆可绕光滑固定轴O转动，如图所示。开始时系统静止，OD杆铅垂。现在一力偶 的常值力偶作用下转动。求OD杆至水平位置时，（1）OD杆角速度和角加速度；（2）支座O处的反力。（25分）