2016-2017学年第一学期期末考试《微机测控技术》大作业

李老师

一、问答题（每小题10分，共50分）
1.PID控制器中比例,积分,微分有什么作用？
2.自顶向下的程序设计设计过程分几步？
3.现场总线有什么特点？
4.计算机控制系统的发展趋势是什么？
5.模拟量输出通道的组成是什么？

二、综合题（每小题25分，共50分）
1.某系统的连续控制器设计为

试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
2.现有模拟量伺服闭环系统如图所示，模拟控制装置的传递函数 ，要求设计一个数字控制器D(z)。