根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ （10 分）

李老师

根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ （10 分）
2. 简述线性定常离散系统的能控性定义。 （10 分）
3. 简述积分调节的作用 （10 分）
4. 简述现场总线控制系统的基本组成。 （10 分）
5. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ （10 分）
6. 列举三种以上电源抗扰措施。 （10 分）
二 计算题 (共2题 ，总分值40)
1. 写出从坐标原点出发的任意象限直线的逐点比较法插补的程序框图。 （20 分）
2. 已知某连续控制器的传递函数为   
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)，其中T=1s。 （20 分）