西北工业大学网络教育学院2016年10月大作业理论力学

李老师

西北工业大学网络教育学院
2016年10月大作业
学习中心：                                 课程名称：     理论力学      
考试时间 120分钟                           考试形式：大作业                  A卷□  B卷√   
学
号                姓名                考试日期                年   月   日
一、填空题（每小题4分，共12分）
1. 力F作用线向O点平移时，为不改变它对刚体的作用效果，这时应该                  。
2. 如图1所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为        牛。

                                   



3. 质量m，长 的匀质细杆OA绕过点O的轴作定轴转动，在某瞬时其角速度为零，角加速度 （图2）。在该瞬时其惯性力系向一点简化的结果是：其简化中心位于        点，主矢的大小为        ，主矩的大小为        。
二、单项选择题（每小题4分，共12分）
1. 如图3所示，力F作用线在OABC平面内，则力F对空间直角坐标系 ， ， 轴之矩，正确的是（    ）。
A.  ，其余不为零
B.  ，其余不为零
C.  ，其余不为零
D.  ， ，
2. 图4所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（    ）。
A.  A点            B.  O点
C.  B点            D.  无穷远点


3. 匀质矩形薄板ABCD静止平放在光滑的水平面上，今在板平面内作用如图5所示两个力F和F'，F=－F'，点O是AB的中点，点C为平板的质心，则此板将作的运动是（    ）。
A. 平动                   B. 绕质心C转动
C. 绕O点转动           D. 静止不动




三、计算题（24分）
连续梁由AB 和BC 两部分组成，其所受载荷如图6所示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。




四、计算题（12分）
如图7所示杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ = 30°时杆CD的绝对速度v 。已知杆AB的角速度为ω。


五、计算题（17分）
半径R=20cm的圆轮，在水平直线轨道上作纯滚动，杆AB的A端与圆轮边缘上的点A铰接，B端与杆OB在点B铰接，在图示位置时，轮心C的速度vC= 60cm/s，加速度aC = 60cm/s2，方向如图8所示。试求：杆OB的角速度和点A的加速度大小。（cos15°=0.966）






六、计算题（23分）
如图9所示，跨过定滑轮B的绳索，两端分别系在滚A的中心和物块C上。滚子A和定滑轮B都是半径r的匀质圆盘，质量均为3m，物块C质量为m。滚子沿倾角 =30°的斜面向下作纯滚动。绳的倾斜段与斜面平行，绳与轮B不打滑，不计绳重和轴承摩擦。试求：（1）滚子A的质心加速度；（2）绳索AB段的拉力；（3）轴承O的反力。