西交16年5月清考《机械控制工程基础》作业考核试题

李老师 · 发表于 2016-6-3 10:57:14

西交16年5月清考《机械控制工程基础》作业考核试题
试卷总分：100    测试时间：--
单选题多选题判断题

一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V 1.  二阶系统的阻尼比ζ，等于( )
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
   满分：2  分
2.  系统的传递函数（）
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
   满分：2  分
3.  系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
   满分：2  分
4.  线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
   满分：2  分
5.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
   满分：2  分
6.  相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( )
A. 系统的相对稳定性得到提高
B. 增加闭环系统的稳定性裕度
C. 系统的带宽下降
D. 系统的上升时间和调整时间加长
   满分：2  分
7.  频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( )
A. 正确
B. 错误
   满分：2  分
8.  影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
   满分：2  分
9.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
   满分：2  分
10.  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( )
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 差分方程
D. 状态方程
   满分：2  分
11.  在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
   满分：2  分
12.  设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
   满分：2  分
13.  比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
   满分：2  分
14.  串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
   满分：2  分
15.  系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）
A. 负实数或为具有负实部的复数
B. 正实数
C. 具有正实数的复数
D. 具有负实数的复数
   满分：2  分
16.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
   满分：2  分
17.  串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
   满分：2  分
18.  不属于控制系统的基本要求表现的是（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
   满分：2  分
19.  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
   满分：2  分
20.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
   满分：2  分
21.  若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正
A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位同步
D. 无相位
   满分：2  分
22.  若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（）
A. 增大
B. 减少
C. 不变
D. 先增后减
   满分：2  分
23.  自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )
A. 开环系统和随动系统
B. 闭环系统和随动系统
C. 恒值控制系统和开环系统
D. 开环系统和闭环系统
   满分：2  分
24.  影响一阶系统响应快速性的主要参数为（）
A. 时间常数
B. 质量
C. 刚度
D. 阻尼
   满分：2  分
25.  某系统的微分方程为,它是( )
A. 线性系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
D. 非线性时变系统
   满分：2  分
26.  反馈控制系统是指系统中有( )
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
   满分：2  分
27.  典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
   满分：2  分
28.  某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出为( )
A. 阶跃响应函数
B. 梯形响应函数
C. 线性响应函数
D. 脉冲响应函数
   满分：2  分
29.  比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
   满分：2  分
30.  典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
   满分：2  分

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