2014-2015学年第一学期期末《机电控制系统分析与设计》大作业答案

李老师

一、画出系统框图并求解
已知一电液比例流量闭环控制系统，目标值为U0，驱动器为一比例环节，增益为K，电液比例调速阀的传递函数为G1(s)，执行机构传递函数为G2(s)，输出值为F，检测环节传递函数为H(s)，画出系统控制框图并求解系统传递函数。

二、分析系统误差
如图所示采用周期法测量频率时，已知参考脉冲源频率为106Hz，计数器的满量程为10000。微型计算机首次读入计数器的数值为6000，第二次读入计数器的数值为4000。求该被测频率及±1引起的相对误差E。

答：这是指在一定的时间间隔T内，对输人的周期信号脉冲计数为:N，则信号的频为F= N /1'。测量的相对误差为I/N x100 。这种方法适合于高频测量，信号的频率越高，则相对误差越小。  被测频率=10^6HZ/10000X4000=4^6HZ 误差E<0.1%

三、分析系统响应
已知单位负反馈系统如下图所示，且已知初始条件 ，试求系统在 作用下的输出响应。



四、求解传递函数
已知一电液比例流量闭环控制系统，目标值为U0，驱动器为一比例环节，增益为 ，电液比例调速阀的传递函数为 ，执行机构传递函数为 ，输出值为F，检测环节传递函数为H(s)，画出系统控制框图并求解系统闭环传递函数。