吉大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业二

李老师

吉大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 多选题 判断题  


一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 缩小系统
      满分：4  分
2.  最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
      满分：4  分
3.  相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
      满分：4  分
4.  某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
      满分：4  分
5.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
      满分：4  分
6.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分：4  分
7.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
B. 反馈传递函数
C. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
      满分：4  分
8.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
      满分：4  分
9.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
      满分：4  分
10.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
      满分：4  分