一端固结于天花板上的绳绕在一半径为r重为w的圆盘上，求圆盘中心向下运动的加速度a...

李老师

一端固结于天花板上的绳绕在一半径为r重为w的圆盘上，求圆盘中心向下运动的加速度a，圆盘的角加速度β和绳的张力T（见图）。




                     



                            第3题图

4、由哈密顿原理推导正则方程。
5、质量为m的质点，在重力场中以初速v0和水平线成 角抛射。用哈密顿原理求该质点的运动微分方程。