西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

李老师

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
试卷总分：100       测试时间：--
单选题
多选题
判断题

一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V
1.  一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（ ）
A. 右半平面内
B. 上半平面内
C. 左半平面内
D. 下半平面内
      满分：2  分
2.  拉氏变换将时间函数变换成（ ）
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
      满分：2  分
3.  一阶系统的阶跃响应， ( )
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
      满分：2  分
4.  系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ）
A. 负实数或为具有负实部的复数
B. 正实数
C. 具有正实数的复数
D. 具有负实数的复数
      满分：2  分
5.  一个线性系统稳定与否取决于（ ）
A. 系统的结构和参数
B. 系统的输入
C. 系统的干扰
D. 系统的初始状态
      满分：2  分
6.  关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
      满分：2  分
7.  最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（）
A. 左半平面
B. 左半平面
C. 上半平面
D. 下半平面
      满分：2  分
8.  二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时
C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
      满分：2  分
9.  系统的传递函数（ ）
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
      满分：2  分
10.  线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ）
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
      满分：2  分
11.  某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( )
A. sY(s)
B. s+Y(s)
C. s-Y（s）
D. ssY(s)
      满分：2  分
12.  二阶系统的阻尼比ζ，等于( )
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
      满分：2  分
13.  关于反馈的说法，正确的是（ ）
A. 反馈实质上就是信号的并联
B. 反馈都是人为加入的
C. 正反馈就是输入信号与反馈相加
D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统
      满分：2  分
14.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
      满分：2  分
15.  瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( )
A. 上升时间tr
B. 最大超调量Mp
C. 调整时间ts
D. 峰值时间tp
      满分：2  分
16.  在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性
A. 动态
B. 稳态
C. 抗干扰能力
D. 瞬态
      满分：2  分
17.  串联相位滞后校正通常用于( )
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
      满分：2  分
18.  自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )
A. 开环系统和随动系统
B. 闭环系统和随动系统
C. 恒值控制系统和开环系统
D. 开环系统和闭环系统
      满分：2  分
19.  若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正
A. 相位超前
B. 相位滞后
C. 相位同步
D. 无相位
      满分：2  分
20.  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
      满分：2  分
21.  影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ）
A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比
D. 固有频率
      满分：2  分
22.  关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A. 时间响应就是系统输出的稳态值
B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C. 由强迫响应和自由响应组成
D. 与系统初始状态无关
      满分：2  分
23.  频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( )
A. 正确
B. 错误
      满分：2  分
24.  拉氏变换将时间函数变换成（ ）
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
      满分：2  分
25.  相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( )
A. 系统的相对稳定性得到提高
B. 增加闭环系统的稳定性裕度
C. 系统的带宽下降
D. 系统的上升时间和调整时间加长
      满分：2  分
26.  不属于控制系统的基本要求表现的是（ ）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 瞬时性
      满分：2  分
27.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
      满分：2  分
28.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制
      满分：2  分
29.  某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ）
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
      满分：2  分
30.  系统的传递函数（ ）
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
      满分：2  分