非线性系统如下图所示，试绘制起点在， 的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周...

李老师

非线性系统如下图所示，试绘制起点在，   的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周期，并将结果与线性无阻尼运动情况进行比较。   （10 分）

三 综合题 (共2题 ，总分值20分 )
9. 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
  （10 分）
10. 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念   ，分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。其中   ；设系统不存在非线性时，临界稳定增益为   。