如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试确定 （1）摇杆3的最小长度 ； （2）曲柄1等速转动...

李老师

如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试确定
（1）摇杆3的最小长度 ；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动角 。
注：用 计算。






四、( 16分 )已知机构的尺寸和位置如图所示，  mm， 10 rad/s ，  试求 点的速度 、 加 速 度 。