质量为M半径为r的均质圆柱体放在粗糙水平面上。柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很...

李老师

质量为M半径为r的均质圆柱体放在粗糙水平面上。柱的外面绕有轻绳，绳子跨过一个很轻的滑轮，并悬挂一质量为m的物体。该圆柱体只滚不滑，并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的，用拉氏方程求圆柱体质心的加速度a1，物体的加速度a2及绳中张力T（见图）。


  
    M                      m


      
第2题图                  

3、一端固结于天花板上的绳绕在一半径为r重为w的圆盘上，求圆盘中心向下运动的加速度a，圆盘的角加速度β和绳的张力T（见图）。




                     



                            第3题图

4、由哈密顿原理推导正则方程。
5、质量为m的质点，在重力场中以初速v0和水平线成 角抛射。用哈密顿原理求该质点的运动微分方程。