2014-2015学年第二学期期末《电力拖动自动控制系统》大作业

李老师

一、简答（每小题8分，共48分）
1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。每部分是什么。
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用。
3、两组可逆整流装置反并联可逆线路中分析直流平均环流如何产生的。
4、ＳＶＰＷＭ，SPWM、电流滞环跟踪ＰＷＭ控制技术他们控制目的分别是什么。
5、写出三相异步电动机在两相 坐标系下数学模型。
6、简述直接转矩控制系统工作原理。
二、绘制恒 、恒 、恒 机械特性曲线。（12分）
三、已知H型双极式可逆PWM变换器 ，当 时计算占空比，并说明电机的转向。（15分）
四、已知控制对象的传递函数为W(s)= 式中K1=2，T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。（25分）
用P调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统，设计该调节器？