王某将邻县赵某的一头母牛偷回家。经过一段时间之后，王某将该牛以合理的价格卖给...

李老师

王某将邻县赵某的一头母牛偷回家。经过一段时间之后，王某将该牛以合理的价格卖给了郑某，郑某在购牛时并不知道王某所卖之牛系偷来的。半年之后，郑某所买之牛经配种产下一头牛犊。赵某在母牛丢失后一直没有停止寻找，一次偶然的机会，赵某发现自己的母牛在郑某处，遂要求郑某返还母牛及牛犊，郑某以自己是从王某手中以合理的价格买来为由，拒绝返回给赵某，双方就母牛及牛犊的所有权产生争议。
问:郑某能否取得母牛及牛犊的所有权?