2. 张衡发明的指南车是利用（ ）来指明方向的一种简单机械装置。 A．齿轮传动 ...

李老师

2.        张衡发明的指南车是利用（ ）来指明方向的一种简单机械装置。
A．齿轮传动      B．链条传动      C．皮带传动       D．摩擦轮传动
3.        （ ）是由转动副和移动副合成，具有2个自由度。
A．旋转副        B．圆柱副         C．平面副         D．螺旋副
4.        相对于串联机器人，（ ）不是并联机器人的特点。
A．刚性好，结构稳定，承载能力高          B．运动精度高
C．活动空间小                                    D．正解容易，反解十分困难
5.        手部的位姿是由（ ）两部分变量构成的。
  A．位置与速度         B．姿态与位置         C．位置与运行状态         D．姿态与速度
6.        对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
  A．关节角         B．杆件长度      C．横距              D．扭转角
7.        运动逆问题是实现（ ）。
  A．从关节空间到操作空间的变换           B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
  C．从迪卡尔空间到关节空间的变换         D．从操作空间到任务空间的变换
8.        对于--r 操作机的动力学方程而言（ ）通常远大于其它项。
A．哥氏项        B．重力项        C．惯性项             D．向心项
9.        在利用拉格朗日函数方法进行机器人动力学建模时，若T表示系统总的动能，V表示系统总的势能，则拉格朗日动力函数定义为（ ）。
A．T             B．V              C．T-V               D．T+V
10.        在进行弧焊、喷漆、切割等作业时，下面典型控制方式中的（ ）最重要。
      A．点位控制方式         B．轨迹控制方式           C．速度控制方式         D．力（力矩）控制方式
11.        如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（ ）。
        A．柔顺控制           B．PID控制               C．模糊控制            D．最优控制
12.        （ ）是衡量材料压电效应强弱的参数，它直接关系到压电输出的灵敏度。
A．压电常数                 B．弹性常数                 C．刚度                 D．固有频率
13.        传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，被称之为传感器的（ ）。