《机电系统计算机控制》2017年春学期在线作业（二）

李老师

《机电系统计算机控制》2017年春学期在线作业（二）
试卷总分：100       测试时间：--
单选题
判断题

一、单选题（共 9 道试题，共 36 分。）V
1.   
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
2.  与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A. 不易产生累积误差
B. 误差动作影响小
C. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D. 整定方便
      满分：4  分
3.   
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
4.  防止积分饱和的方法不包括：
A. 积分分离法
B. 变速积分法
C. 微分先行法
D. 遇限削弱积分法
      满分：4  分
5.   
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
6.   
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
7.   
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
8.  下列不属于PLC的工作阶段的是：
A. 输入采样
B. 扫描
C. 程序执行
D. 输出刷新
      满分：4  分
9.  设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：     （    ）
A. 单位圆的右半圆内
B. 尽量靠近原点
C. 单位圆外