已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。

李老师

已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。









三、 （20分）已知单位反馈系统的开环传递函数
试确定系统稳定时的K值范围。

四、 （20分）已知单位反馈系统的开环传递函数
                  
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。

五、 （20分）设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。