一、单选题(共 20 道试题,共 50 分。)V
1. 频率响应函数是传感器的()。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
满分:2.5 分
2. 在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行()。
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
C. 理论分析(数学模2)
D. 可行性与技术经济分析
满分:2.5 分
3. 在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为()。
A. 电机力矩
B. 负载力矩
C. 折算负载力矩
D. 电机力矩与折算负载力矩之差
满分:2.5 分
4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
满分:2.5 分
5. PWM指的是()。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
满分:2.5 分
6. 在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. D.自动
满分:2.5 分
7. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为()
A. 通信模块
B. 测量模块
C. 软件模块
D. 接口模块
满分:2.5 分
8. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
满分:2.5 分
9. 在下列电机中,()既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
满分:2.5 分
10. 机电一体化技术是以()技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件
满分:2.5 分
11. PD称为()控制算法。
A. 比例
B. 比例微分
C. 比例积分
D. 比例积分微分
满分:2.5 分
12. 在工业控制应用中,为了(),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A. 抑制共模电压的干扰
B. 非电压信号的转换
C. 信号的放大、滤波
D. 适应工业仪表的要求
满分:2.5 分
13. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
满分:2.5 分
14. 机电一体化技术是以()部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
满分:2.5 分
15. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过() 决定转角位移的一种伺服电动机。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
满分:2.5 分
16. 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
满分:2.5 分
17. “机电一体化”含义是()
A. 以机为主加点电
B. 机械部与电子部合并
C. 以电淘汰机
D. 机械与电子的集成技术
满分:2.5 分
18. 在开环控制系统中,常用()做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
满分:2.5 分
19. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为()。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
满分:2.5 分
20. 静态刚度属于传感器的()。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数