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地大《自动控制原理》离线作业

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发表于 2015-9-7 16:31:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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地大《自动控制原理》离线作业
一、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么?(10分)

二、建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。(20分)


三、何为比例环节?何为积分环节?(10分)

四、已知单位反馈系统的开环传递函数 ,
(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围;(8分)
(2)求k=1时的幅值裕量;(8分)
(3)求k=1.2,输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。(4分)

五、伺服系统的方块图如图所示,试应用根轨迹法分析系统的稳定性。(20分)





六、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=(1+as)/s2,绘制奈奎斯特曲线,判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。(20分)
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