图示直线运动单元系统,由步进电机通过两级齿轮减速后带动丝杠转动，丝杠上的螺母带...

李老师

图示直线运动单元系统,由步进电机通过两级齿轮减速后带动丝杠转动，丝杠上的螺母带动工作台沿着导轨做直线运动，工作台上受到垂直向下的作用力600N和水平向右的作用力800N，工作台与导轨间为滑动摩擦,摩擦系数为0.2，工作台最快空载移动速度3000mm/min，工作台带负载的最快进给速度400mm/min，加速时间0.3s。
（1）试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩；
（2）根据计算结果，选择相应的步进电机，给出型号和主要参数，结合电机的矩频特性对其速度进行校核；
（3）写出步进电机的控制过程。