已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（...

李老师

已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）









二 、已知系统特征方程为  试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）

试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。

四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）

试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：

五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： （10分）

2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）