西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

李老师

西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
试卷总分：100       测试时间：--
单选题
判断题

一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V
1.  延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（ ）
A. 变好
B. 变坏
C. 不会改变
D. 时好时坏
      满分：2  分
2.  关于反馈的说法正确的是（ ）
A. 反馈实质上就是信号的并联
B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C. 反馈都是人为加入的
D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用
      满分：2  分
3.  已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为（ ）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
      满分：2  分
4.  已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）
A. 0.1
B. 1
C. 10
D. 无法确定
      满分：2  分
5.  传递函数只与系统( )
A. 自身内部结构参数有关
B. 输入信号有关
C. 输出信号有关
D. 干扰信号有关
      满分：2  分
6.  一阶系统的阶跃响应， ( )
A. 当时间常数T较大时有振荡
B. 当时间常数T较小时有振荡
C. 有振荡
D. 无振荡
      满分：2  分
7.  设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A. K<0
B. K>0
C. 2>K>0
D. 20>K>0
      满分：2  分
8.  已知系统开环传递函数为G(s)=7/[s(s+2)]，则系统的增益和型次分别为（ ）
A. 7、I型
B. 7、II型
C. 3.5、I型
D. 3.5、II型
      满分：2  分
9.  在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A. ζ＝0
B. ζ>1
C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
      满分：2  分
10.  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为( )
A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T
      满分：2  分
11.  设一阶系统的传递函数为3/(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（ ）。
A. 2,3
B. 2,3/2
C. 2/5,3/5
D. 5/2,3/2
      满分：2  分
12.  已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 无法判断
      满分：2  分
13.  单位脉冲函数的拉普拉斯变换是( )
A. 1/s
B. 1
C. 1/s2
D. 1+1/s
      满分：2  分
14.  开环控制系统的特点是（ ）。
A. 不能实现计算机控制
B. 存在信息的反馈
C. 容易引起不稳定
D. 结构简单，成本低
      满分：2  分
15.  系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（ ）。
A. 系统综合
B. 系统分析
C. 系统辨识
D. 系统设计
      满分：2  分
16.  机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（ ）。
A. 都是有元素组成的
B. 通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C. 都是可以控制的
D. 都存在微分环节
      满分：2  分
17.  函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A. bS + c/(S+1)
B. bS – c/(S+a)
C. b/S + c/(S+a)
D. b/S + c/(S-a)
      满分：2  分
18.  系统数学模型是指（ ）的数学表达式。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
      满分：2  分
19.  一个系统稳定的充要条件是（ ）
A. 系统的全部极点都在[s]平面的右半平面
B. 系统的全部极点都在[s]平面的上半平面
C. 系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
D. 系统的全部极点都在[s]平面的下半平面
      满分：2  分
20.  以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）
A. 都是系统的数学模型
B. 都与系统的初始化无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D. 与系统的微分方程无关
      满分：2  分
21.  系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。
A. 0.1/s2
B. 0.1/s
C. 1/s2
D. 1/s
      满分：2  分
22.  闭环控制系统中（ ）反馈作用。
A. 已输入信号的大小而存在
B. 不一定存在
C. 必然存在
D. 一定不存在
      满分：2  分
23.  在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
      满分：2  分
24.  对于一个线性系统，（ ）。
A. 不能在频域内判别其稳定性
B. 不能在时域内判别其稳定性
C. 若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D. 每个输入所因为的输出不可单独计算
      满分：2  分
25.  系统的传递函数（ ）。
A. 与外界无关
B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C. 完全反映了系统的动态特性
D. 与系统的初始状态有关
      满分：2  分
26.  过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线
      满分：2  分
27.  已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。
A. τ>0
B. τ<0
C. τ>5
D. 0<τ<5
      满分：2  分
28.  不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A. 数学模型
B. 被控对象
C. 被控参量
D. 结构参数
      满分：2  分
29.  关于叠加原理说法正确的是（ ）。
A. 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出
B. 叠加原理只适用于线性定常系统
C. 叠加原理只适用于线性系统
D. 叠加原理适用于所有系统
      满分：2  分
30.  温度计的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（ ）
A. 2.5 °C
B. 3 °C
C. 3.5 °C
D. 1.5°C
      满分：2  分
31.  某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（ ）。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 比例环节
      满分：2  分
32.  要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（ ）
A. wn不变，增大阻尼比
B. 阻尼比不变，减小wn
C. wn减小，增大阻尼比
D. 阻尼比减小，增大wn
      满分：2  分
33.  线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A. 振荡衰减关系
B. 比例线性关系
C. 指数上升关系
D. 等幅振荡关系
      满分：2  分
34.  所谓校正（又称补偿）是指（ ）
A. 加入PID校正器
B. 在系统中增加新的环节或改变某些参数
C. 使系统稳定
D. 使用劳斯判据
      满分：2  分
35.  关于线性系统说法正确的是（ ）。
A. 都可以用传递函数表示
B. 只能用传递函数表示
C. 可以用不同的模型表示
D. 都是稳定的
      满分：2  分
36.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
      满分：2  分
37.  一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（ ）
A. -7
B. -3.5
C. -14
D. -1/7
      满分：2  分
38.  线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为( )
A. 反馈传递函数H(s)＝1
B. 反馈信号B(s)＝1
C. 开环传递函数G(s) H(s)＝1
D. 前向传递函数G(s)＝1
      满分：2  分
39.  时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 抛物线函数
D. 阶跃函数
      满分：2  分
40.  以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A. 每个系统只能有一种数学模型
B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好
      满分：2  分