大工15春《自动控制原理》在线作业123答案

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大工15春《自动控制原理》在线作业1
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 判断题  


一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 信号流图法
      满分：5  分
2.  高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点
B. 主导极点
C. 共轭复数主导极点
D. 共轭实数主导极点
      满分：5  分
3.  测速发电机属于()。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
      满分：5  分
4.  ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 微分方程
      满分：5  分
5.  ()又称为参考输入。
A. 给定值
B. 被控量
C. 反馈通道
D. 前向通道
      满分：5  分
6.  当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A. 欠阻尼
B. 过阻尼
C. 无阻尼
D. 临界阻尼
      满分：5  分
7.  用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A. 数学法
B. 差分法
C. 演绎法
D. 归纳法
      满分：5  分
8.  若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A. 均为零
B. 均为1
C. 不为零
D. 恒定
      满分：5  分
9.  下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A. 突然转换
B. 突然合闸
C. 负荷突变
D. 数控机床加工斜面的进给指令
      满分：5  分
10.  电枢控制的直流电动机属于()。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 四阶系统
      满分：5  分
大工15春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 判断题  


一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A. 相位差
B. 信号差
C. 频率差
D. 相差
      满分：5  分
2.  为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 并联校正
D. 前馈校正
      满分：5  分
3.  用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 高阶系统
      满分：5  分
4.  ()的对数相频特性恒为0°。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
      满分：5  分
5.  ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
      满分：5  分
6.  ()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
      满分：5  分
7.  当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A. 会合点
B. 分离点
C. 相遇点
D. 分离极点
      满分：5  分
8.  PID调节器中的D指的是()。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
      满分：5  分
9.  一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
      满分：5  分
10.  如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
      满分：5  分

大工15春《自动控制原理》在线作业3
试卷总分：100       测试时间：--
单选题 判断题  


一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A. 采样时间
B. 采样周期
C. 采样速度
D. 采样效率
      满分：5  分
2.  在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A. 控制量
B. 被控对象
C. 离散信号
D. 数字量
      满分：5  分
3.  二次函数型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
      满分：5  分
4.  稳定的自激振荡是振幅固定不变，()固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。
A. 效率
B. 周期
C. 频率
D. 相角
      满分：5  分
5.  通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A. 无穷级数
B. 有穷级数
C. 有理函数
D. 无理函数
      满分：5  分
6.  如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A. 部分分式法
B. 反演积分法
C. 幂级数法
D. 延迟法
      满分：5  分
7.  如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A. 稳定极限环
B. 不稳定极限环
C. 半稳定极限环
D. 振荡极限环
      满分：5  分
8.  理想继电器又称为()。
A. 单位继电器
B. 双位继电器
C. 三位继电器
D. 滞环继电器
      满分：5  分
9.  ()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。
A. 相平面法
B. 相轨迹法
C. 描述函数法
D. 逆系统法
      满分：5  分
10.  控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()特性。
A. 饱和非线性
B. 死区
C. 间隙
D. 继电器
      满分：5  分