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2014-2015学年第一学期期末《机电控制系统分析与设计》大作业答案

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发表于 2015-3-23 11:16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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一、画出系统框图并求解
已知一电液比例流量闭环控制系统,目标值为U0,驱动器为一比例环节,增益为K,电液比例调速阀的传递函数为G1(s),执行机构传递函数为G2(s),输出值为F,检测环节传递函数为H(s),画出系统控制框图并求解系统传递函数。

二、分析系统误差
如图所示采用周期法测量频率时,已知参考脉冲源频率为106Hz,计数器的满量程为10000。微型计算机首次读入计数器的数值为6000,第二次读入计数器的数值为4000。求该被测频率及±1引起的相对误差E。



三、分析系统响应
已知单位负反馈系统如下图所示,且已知初始条件 ,试求系统在 作用下的输出响应。



四、求解传递函数
已知一电液比例流量闭环控制系统,目标值为U0,驱动器为一比例环节,增益为 ,电液比例调速阀的传递函数为 ,执行机构传递函数为 ,输出值为F,检测环节传递函数为H(s),画出系统控制框图并求解系统闭环传递函数。



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