东北大学15年4月清考《自动控制原理》期末考核作业答案

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   自动控制原理    试 卷（作业考核 线下）                 A 卷            
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、（30分）简要回答下列各题：
1.对反馈控制系统的基本要求有哪些？（9分）









2.系统的暂态过程有几种形式？分别对应了系统稳定性的几种情况？（12分）













3.什么是主导极点？什么是偶极子？（9分）










二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。













三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 ， 。试确定系统参数 及 值。










四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)      
(2)  















五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
                                                                  
  
P=1                   二型系统
（a）                      （b）