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东大15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案

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发表于 2015-4-16 22:20:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
试卷总分:100       测试时间:--
单选题  


一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1.  稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
2.  最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
3.  调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
4.  被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
5.  对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
6.  按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
7.  最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.  否

      满分:4  分
8.  由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的(  )。
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
      满分:4  分
9.  在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
10.  
  在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。



A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      满分:4  分
11.  
惯性环节一般具有( )储能元件。
A. 零个
B.
一个

C. 两个
D. 三个
      满分:4  分
12.  最大超调量越小,说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
13.  时滞环节在一定条件下可以近似为(    )。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分:4  分
14.  开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
15.  典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越(   )。
A. 弱
B. 强  

      满分:4  分
16.  统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.  否

      满分:4  分
17.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
18.  系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
19.  只有给定量是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
20.  描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
21.  系统结构图等效变换的原则是,换位前后的()保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
      满分:4  分
22.  
典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。



A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      满分:4  分
23.  在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
24.  传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B.  否

      满分:4  分
25.  传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分:100       测试时间:--
单选题  


一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1.  频率特性可分解为相频特性和幅频特性。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
2.  被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
3.  对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
4.  在自动控制系统中, 控制器  称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
5.  传递函数跟(   )有关。
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
      满分:4  分
6.  下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
      满分:4  分
7.  时滞环节在一定条件下可以近似为(    )。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分:4  分
8.  最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
9.  若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
10.  在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
11.  振荡次数反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
12.  典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
13.  开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。(   )
A. 是
B. 否
      满分:4  分
14.  


A. 是
B. 否

      满分:4  分
15.  惯性环节一般具有(   )储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
      满分:4  分
16.  
  在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。



A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      满分:4  分
17.  在系统中附加偶极子可以改善系统的( )
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
      满分:4  分
18.  
惯性环节一般具有( )储能元件。
A. 零个
B.
一个

C. 两个
D. 三个
      满分:4  分
19.  调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A. ±2%或±4%
B. ±1%或±4%
C. ±1%或±5%
D. ±2%或±5%
      满分:4  分
20.  典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )
A. 弱
B. 强
C.
D.
      满分:4  分
21.  振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
22.  调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
23.  调节时间越短,系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
24.  对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
25.  对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
      满分:4  分

15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
试卷总分:100       测试时间:--
单选题  


一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1.  对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
2.  在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A. 是
B.  否
      满分:4  分
3.  最大超调量越大,说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
4.  在控制系统中,常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
5.  典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )
A. 弱
B. 强
C.
D.
      满分:4  分
6.  振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
7.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
8.  在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
9.  对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
10.  对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。(   )
A. 是
B. 否
      满分:4  分
11.  最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
12.  调节时间越短,系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
13.  被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
14.  对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。(   )
A. 是
B. 否

      满分:4  分
15.  稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否

      满分:4  分
16.  开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。(   )
A. 是
B. 否
      满分:4  分
17.  典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )
A. 弱
B. 强
C.
D.
      满分:4  分
18.  典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越(   )。
A. 弱
B. 强  

      满分:4  分
19.  闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
20.  


A. 是
B. 否

      满分:4  分
21.  系统结构图等效变换的原则是,换位前后的()保持不变。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
      满分:4  分
22.  
典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。



A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
      满分:4  分
23.  传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B.  否

      满分:4  分
24.  在自动控制系统中,被控制的物理量  称为扰动量。
A. 是
B. 否
      满分:4  分
25.  系统结构图等效变换的原则是,换位前后的(   )保持不变。
A.  输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
      满分:4  分

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