一、单选题（共 40 道试题，共 100 分。）V 1. 以齿轮传动链为例，减速传动的总传动比一定，适当减少传动级数，使误差作用环节减少，则总误差会大为（）
A. 无法判断
B. 增大
C. 减小
D. 不变
满分：2.5 分
2. 操纵系统通过人的操作使动力、传动和执行系统协调运行，这句话正确与否（）
A. 正确
B. 不正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
3. 以下哪种硬件可以实现向计算机输入大量的控制参数（）
A. 键盘
B. BCD码盘
C. 开关
满分：2.5 分
4. 机电产品融合新技术使产品功能得以增强，称为（）
A. 功能附加型
B. 功能替代型
C. 机电融合型
满分：2.5 分
5. 录像机中为了提高磁带记录密度，采用的扫描方式是（）
A. 行扫描
B. 列扫描
C. 螺旋扫描
满分：2.5 分
6. 伺服系统中的机械传动必须要进行消隙处理，这主要是为了（）
A. 提高精度
B. 减小振动
C. 增大刚度
满分：2.5 分
7. 相关误差是指各原始误差间（ ）
A. 无关系
B. 无相互作用
C. 互不独立
D. 无影响
满分：2.5 分
8. 压电陶瓷是具有在（）下产生应变的特殊材料
A. 磁场
B. 重力场
C. 电场
满分：2.5 分
9. 录像机种保证磁带以精确位置和速度通过各机构的是（）
A. 装载机构
B. 磁带张力伺服机构
C. 走带机构
满分：2.5 分
10. 以下哪一种不是机器人运动的基本形式（）
A. 直角坐标式
B. 关系式
C. 直线移动式
满分：2.5 分
11. 当阳极加正向电压时，单向晶闸管的导通条件是（）
A. G极加正向电压
B. G极加反向电压
C. 施加足够大的电流驱动
满分：2.5 分
12. 系统误差的大小和符号均固定不变称为（）
A. 暂定系统误差
B. 既定系统误差
C. 已定系统误差
D. 未定系统误差
满分：2.5 分
13. 提高传动精度的措施有缩短传动链、合理分配各级传动比和控制传动件的精度、合理选择传动件、采用误差校正措施，这句话正确与否（）
A. 不正确
B. 正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
14. 以齿轮传动链为例，升速传动中传动件k到末端件n的传动比均小于1，首级齿轮角度误差对总误差影响（）
A. 无法判断
B. 最小
C. 不变
D. 最大
满分：2.5 分
15. 导轨的分类中，磨损小、精度高、寿命长的是（）
A. 滑动导轨
B. 动导轨
C. 滚动导轨
满分：2.5 分
16. 以下哪一个不属于伺服机械传动系统的刚度组成部分（）
A. 伺服刚度
B. 拉伸刚度
C. 传动系统刚度
满分：2.5 分
17. 系统误差的大小和符号均固定不变称为未定系统误差，这句话正确与否（）
A. 不正确
B. 正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
18. 合理选择传动件有利于提高传动精度，这句话正确与否（）
A. 不正确
B. 正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
19. 超声波电子的定子是由弹性体和（）构成的
A. 电枢
B. 绕磁
C. 压电元件
满分：2.5 分
20. 机电产品五大要素和五大功能是相互对应的，其中机械本体对应（）功能
A. 执行功能
B. 控制功能
C. 构造功能
满分：2.5 分
21. 以齿轮传动链为例，减速传动中传动件k到末端件n的传动比均大于1，所以误差传递过程是（）
A. 无法判断
B. 放大关系
C. 增加关系
D. 缩小关系
满分：2.5 分
22. PID控制中I指的是哪种控制规律（）
A. 比例
B. 积分
C. 微分
满分：2.5 分
23. 以下哪一种不是伺服系统设计的基本要求（）
A. 稳定性
B. 精度
C. 稳态性
满分：2.5 分
24. 设有S个未定系统误差，各项未定系统误差的不确定度为e1、e2、...、es，t为相应约定概率条件下总误差分布的置信系数，ti为为各项误差在约定概率条件下总误差分布的置信系数，则用绝对值和法合成系统误差的计算公式为（）
A.
B.
C.
D.
满分：2.5 分
25. （）机构在机械系统中实现的是操作任务的主功能
A. 传动机构
B. 导向机构
C. 执行机构
满分：2.5 分
26. 信息采集通道中，模拟量向数字量的转换应该使用哪种装置（）
A. A/A
B. D/A
C. A/D
满分：2.5 分
27. 伺服系统中，运动体没有达到目标位置的现象称为（）
A. 误差
B. 失动
C. 偏差
满分：2.5 分
28. 谐波齿轮发生器中，（）用于接高速轴
A. 钢轮
B. 波发生器
C. 柔轮
满分：2.5 分
29. 机电系统的四个设计阶段的第四个阶段是（ ）
A. 部件子系统设计
B. 机电系统的总体设计
C. 样机试制
D. 小批量投放市场
满分：2.5 分
30. 运算电路中要实现正向相加，应该使输入端接入放大器的（）
A. 都接同向
B. 都接反向
C. 可正可反
满分：2.5 分
31. 操作者与控制微机之间进行信息交换的接口是（）
A. 人机接口
B. 机电接口
C. 输出接口
满分：2.5 分
32. 超声波电机驱动分为（）驱动和行波驱动
A. 电机
B. 驻波
C. 纵波
满分：2.5 分
33. 工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，这句话正确与否（）
A. 不正确
B. 正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
34. 伺服机械传动系统的作用时（）
A. 控制精度
B. 传递转速和扭矩
C. 传递能量和动力
满分：2.5 分
35. 滚珠丝杠的安装支承方式中，哪种适用于较短和竖直丝杠（）
A. F-O
B. F-S
C. F-F
满分：2.5 分
36. 如果把人看作系统或产品，头脑类似于机电产品中实现的（）功能
A. 计测
B. 控制
C. 运动
满分：2.5 分
37. 齿轮齿条传动中，负载较大时采用的调隙方法是（）
A. 双齿轮调整法
B. 周向压簧法
C. 双片薄齿轮错齿调整法
满分：2.5 分
38. 设有n个随机误差分量，它们的标准偏差分别为σ1、σ2、…、σn,相关系数为ρ，则其合成随机误差的标准偏差为
A.
B.
C.
D.
满分：2.5 分
39. 绝对误差只能用来判断同一规格参数的精度，这句话正确与否（）
A. 不正确
B. 正确
C. 无法判断
D. 其他
满分：2.5 分
40. 光盘时借助（）来实现数据记录和再现的存储器
A. 磁头
B. 检测
C. 激光
满分：2.5 分