一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
满分：4 分
2. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
D. 相对稳定性
满分：4 分
3. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
满分：4 分
4. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相应变化率
D. 穿越频率
满分：4 分
5. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
满分：4 分
6. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
满分：4 分
7. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
满分：4 分
8. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：4 分
9. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
满分：4 分
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 最大相位频率
D. 固有频率
满分：4 分