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标题:
吉大15年8月课程考试《控制工程基础》离线作业考核要求
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作者:
李老师
时间:
2015-8-17 15:41
标题:
吉大15年8月课程考试《控制工程基础》离线作业考核要求
2014-2015学年第二学期期末《控制工程基础》大作业
一简答题(每小题10分,共50分)
1. 已知系统的传递函数 写出极点和零点
2. 已知系统开环传递函数 ,写出开环增益和系统的型别。
3. 有哪些建立控制系统数学模型的方法?
4. 什么是控制系统的数学模型?
5. 什么是香农采样定理?
二 综合分析题(每小题25分,共50分)
1. 设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:
(1)相角裕度 ;
(2)在单位斜坡输入下的稳态误差
(3)截止频率
2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G0(s)=,要求该系统在r(t)=Rt信号作用下稳态误差ess(∞)=0,试设计串联校正环节。
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