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标题: 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定... [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2021-8-25 11:02
标题: 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定...
设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。（10 分）
2. 已知系统的调节器为 ,其中T1、T2 ＞0。请问是否可以称其为PID调节器？并说明理由。（10 分）
3. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。（10 分）

二名词解释题 (共10题，总分值30分 )
4. 零点（3 分）
5. 稳态误差（3 分）
6. 系统（3 分）
7. 采样系统或离散系统（3 分）
8. 一阶系统（3 分）
9. 闭环系统的开环传递函数（3 分）
10. 误差信号（或误差）（3 分）
11. 恒值系统（3 分）
12. 调整时间（3 分）
13. 延迟时间（3 分）

三简答题 (共5题，总分值40分 )
14. 影响系统稳态误差的因素有哪些？（8 分）
15. 简述开环与闭环的区别。（8 分）
16. 请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？（8 分）
17. 简述方框图的组成。（8 分）
18. 终值定理的应用条件是什么？（8 分）

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