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标题: 1. 机器人的本体一般包括哪些部分？ 2. 应用拉格朗日方程（函数）求解机... [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2021-6-14 20:33
标题: 1. 机器人的本体一般包括哪些部分？ 2. 应用拉格朗日方程（函数）求解机...
1. 机器人的本体一般包括哪些部分？

2. 应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？

3. 简述机器人控制的特点。

4. 分析谐波传动的特点。

四、计算分析题（每题10分，共20分）
1. 试列写如图所示转动－平动三关节手臂运动学方程，并计算和时手部位姿。

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