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标题: 1. 当代机器人大军中，应用最为广泛的机器人为（）？ A．工业机器人 B．军用... [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2021-6-14 20:33
标题: 1. 当代机器人大军中，应用最为广泛的机器人为（）？ A．工业机器人 B．军用...
1. 当代机器人大军中，应用最为广泛的机器人为（）？
A．工业机器人 B．军用机器人 C．服务机器人    D．特种机器人
2. 张衡发明的指南车是利用（）来指明方向的一种简单机械装置。
A．齿轮传动    B．链条传动    C．皮带传动    D．摩擦轮传动
3. （）是由转动副和移动副合成，具有2个自由度。
A．旋转副       B．圆柱副       C．平面副       D．螺旋副
4. 相对于串联机器人，（）不是并联机器人的特点。
A．刚性好，结构稳定，承载能力高       B．运动精度高
C．活动空间小                                  D．正解容易，反解十分困难
5. 手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
  A．位置与速度       B．姿态与位置       C．位置与运行状态       D．姿态与速度
6. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
  A．关节角       B．杆件长度    C．横距             D．扭转角
7. 运动逆问题是实现（）。
  A．从关节空间到操作空间的变换          B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
  C．从迪卡尔空间到关节空间的变换       D．从操作空间到任务空间的变换
8. 对于--r 操作机的动力学方程而言（）通常远大于其它项。
A．哥氏项       B．重力项       C．惯性项          D．向心项
9. 在利用拉格朗日函数方法进行机器人动力学建模时，若T表示系统总的动能，V表示系统总的势能，则拉格朗日动力函数定义为（）。
A．T          B．V             C．T-V             D．T+V
10. 在进行弧焊、喷漆、切割等作业时，下面典型控制方式中的（）最重要。
   A．点位控制方式       B．轨迹控制方式          C．速度控制方式       D．力（力矩）控制方式
11. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。
      A．柔顺控制          B．PID控制             C．模糊控制          D．最优控制
12. （）是衡量材料压电效应强弱的参数，它直接关系到压电输出的灵敏度。
A．压电常数                B．弹性常数                C．刚度                D．固有频率
13. 传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差，被称之为传感器的（）。
         A．分辨率             B．精度             C．线性度             D．灵敏度
14. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

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