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标题: 图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局部自由度，请指出... [打印本页]

作者: 李老师 时间: 2020-5-15 10:56
标题: 图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局部自由度，请指出...
图示为冲床机构，试计算该机构自由度；如有虚约束、复合铰链、局部自由度，请指出。

二、（15分）在图示机构中已知 mm， mm， rad/s。求及的大小及方向，及的大小和方向。（规定 , ）。

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