一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）V 1. PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
满分：5 分
2. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A. 变长
B. 变短
C. 不变
满分：5 分
3. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
满分：5 分
4. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
满分：5 分
5. 设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
满分：5 分
6. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A. 90°
B. －90°
C. 0°
D. －180°
满分：5 分
7. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
满分：5 分
8. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
满分：5 分
9. 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
满分：5 分
10. 设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
满分：5 分
11. 系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
满分：5 分
12. 按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
满分：5 分
13. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
满分：5 分
14. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
满分：5 分
15. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
满分：5 分
16. 若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
满分：5 分
17. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
满分：5 分
18. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
满分：5 分
19. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
满分：5 分
20. 按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
满分：5 分
西南交《机械系统控制》在线作业一
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）V 1. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
满分：5 分
2. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为()
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. (－∞,－4)
D. 〔0,∞〕
满分：5 分
3. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
满分：5 分
4. 控制系统的误差一般定义为()。
A. 给定输入量与反馈量之差
B. 给定输入量与实际输出量之差
C. 希望输出量与实际输出量之差
满分：5 分
5. 运算放大器具有_____的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
满分：5 分
6. 若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
满分：5 分
7. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A. 90°
B. －90°
C. 0°
D. －180°
满分：5 分
8. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
满分：5 分
9. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
满分：5 分
10. 二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
满分：5 分
11. 按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
满分：5 分
12. 系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
满分：5 分
13. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
满分：5 分
14. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A. 变长
B. 变短
C. 不变
满分：5 分
15. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
满分：5 分
16. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
满分：5 分
17. 设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
满分：5 分
18. 系统能正常工作的首要条件是()。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
满分：5 分
19. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
满分：5 分
20. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A. 90°
B. －90°
C. 0°
D. －180°
满分：5 分