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标题: 自动控制原理 王建辉(B) [打印本页]

作者: 李老师    时间: 2015-6-22 10:57
标题: 自动控制原理 王建辉(B)
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    自动控制原理    试 卷(作业考核 线下) B 卷(共   4   页)         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)









2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)











3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)








二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


图1  题二图























三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


图2 题三图

























四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。


(a)                            (b)
图3 题四图





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