一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1. 幅频特性为常数的是（）
A. 积分环节
B. 比例环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：6 分
2. 下列关于反馈校正的说法错误的是（）
A. 可以改变系统的阻尼比
B. 可以改变系统的型次
C. 可以改变系统的时间常数
D. 对系统的结构和参数不产生影响
满分：6 分
3. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
4. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
5. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
6. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
7. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
8. 反馈控制系统指系统中有（）
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
满分：6 分
9. 频率特性图形表示法包括（）
A. 幅相频率特性图
B. 对数频率特性图
C. 对数幅相频率特性图
D. 以上都是
满分：6 分
10. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
满分：6 分
大工15春《机械控制工程基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1. 另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 状态方程
D. 差分方程
满分：6 分
2. 在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）
A. 精度提高，稳定性提高
B. 精度下降，稳定性下降
C. 精度提高，稳定性下降
D. 精度下降，稳定性提高
满分：6 分
3. 系统的校正不包括的是（）
A. 并联校正
B. 串联校正
C. 反馈校正
D. 复合校正
满分：6 分
4. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
5. 下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）
A. 带宽
B. 剪切率
C. 谐振峰值
D. 幅值裕度
满分：6 分
6. 增加系统的型次，系统的（）
A. 准确性降低，快速性提高
B. 准确性降低，快速性降低
C. 准确性提高，快速性提高
D. 准确性提高，快速性降低
满分：6 分
7. 主导极点的特点是（）
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很近
D. 距离虚轴很远
满分：6 分
8. 系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 相位裕度
D. 谐振峰值
满分：6 分
9. 题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6 分
10. 拉氏变换将时间函数变成（）
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
满分：6 分
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1. 对控制系统的基本要求是（）
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 以上都正确
满分：6 分
2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 自适应控制
满分：6 分
3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
满分：6 分
4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题
A. 能量守恒
B. 动力学
C. 物理学
D. 静力学
满分：6 分
5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）
A. 可能不稳定
B. 一定不稳定
C. 一定稳定
D. 稳定
满分：6 分
6. 首先提出反馈控制概念是（）
A. 张衡
B. 劳斯
C. 麦克斯韦尔
D. 格雷
满分：6 分
7. 拉氏变换将时间函数换成（）
A. 余弦函数
B. 正选函数
C. 复变函数
D. 脉冲函数
满分：6 分
8. 闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用
A. 系统输出量
B. 系统的传递函数
C. 系统的干扰
D. 系统输入量
满分：6 分
9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0
A. 现代控制理论
B. 模糊控制理论
C. 智能控制理论
D. 经典控制理论
满分：6 分
10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 以上选项都不正确
满分：6 分